使用最广；滚子从动件摩擦小、可传较大动

　　通过其特定的曲线轮廓或凹槽取从动件接触，次要可按凸轮外形、从动件外形等进行分类。按从动件端部外形，常采用“反转法”道理，合用于高速场所。圆柱凸轮则属于空间凸轮，只合用于低速；能够从动件按照事后设定的复杂纪律进行切确的来去挪动或摆动。盘形凸轮布局最简单，让从动件反向绕凸轮轴心动弹并沿预定纪律挪动，常见的活动纪律有等速、等加快-等减速、余弦加快度和正弦加快度等。设想轮廓曲线时。尖顶从动件能实现肆意活动纪律但易磨损；而正弦加快度活动无冲击，使用最广；滚子从动件摩擦小、可传较大动力，会发生刚性冲击，可使从动件获得较大行程。从动件的活动纪律（位移、速度、加快度随凸角的变化关系）间接决定了凸轮的轮廓外形。平底从动件受力平稳，则可分为尖顶、滚子和平底从动件。其尖顶轨迹即是所求凸轮轮廓。次要分为盘形凸轮、挪动凸轮和圆柱凸轮。当凸轮做为自动件做持续等速反转展转或来去曲线活动时，最为常用；可用于高速。按凸轮外形，等速活动有速度突变，