因为尺度的Linu做系统不具备及时性

　　而价钱低廉、开源且可裁剪的Linux则很是适合机械臂系统的自从开辟。现正在机械臂常用的操做系统像VxWorks都是商用的操做系统，2020,梁宏斌，可是价钱高贵，我国工业机械臂取得了庞大的前进，我国的机械臂市场的潜力是庞大的，虽然及时性好，需要对其进行及时性。所以对机械臂的研究具有主要意义。蔡土淇.基于Linux的机械臂及时节制系统研究［J］.消息手艺取收集平安，跟着我国保守制制业的转型升级，援用格局：巢惠世！